Dampicourt est le type même du village rue lorrain.
L‘église dédiée à Saint Georges date de la deuxième moitié du XIXème siècle. Elle abrite la statue de pierre polychrome d’une Vierge du XIVème siècle particulièrement vénérée par les habitants.
Aujourd’hui, le village est composé de la réunion des anciennes communes de Dampicourt et Mathon – Aigremont. Dampicourt est devenu le chef-lieu de la commune de Rouvroy.
Il y a 170 millions d’années la mer recouvrait notre région, puis elle s’est retirée. Au lieu-dit « le Rivage », un plésiosaure homalos y avait établi sa sépulture. Son squelette fut retrouvé en 1860 à l’occasion de l’ouverture d’une carrière de pierres ouverte pour la construction de l’église. Son squelette est en exposition au Musée des Sciences Naturelles à Bruxelles.
A la sortie du village, la chapelle Sainte Anne, est tout ce qui reste d’un ermitage détruit par les révolutionnaires français de 1793.
Le village est bordé par deux rivières, le Ton et la bucolique Chevratte qui s’y rencontrent.
